農(nóng)業(yè)機(jī)械一般按用途分類。其中大部分機(jī)械是根據(jù)農(nóng)業(yè)的特點(diǎn)和各項(xiàng)作業(yè)的特殊要求而專門設(shè)計(jì)制造的，如土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、作物收獲機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械以及農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械等。另一部分農(nóng)業(yè)機(jī)械則與其他行業(yè)通用，可以根據(jù)農(nóng)業(yè)的特點(diǎn)和需要直接選用，如農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械中的水泵等；或者根據(jù)農(nóng)業(yè)的特點(diǎn)和需要把這些機(jī)械設(shè)計(jì)成農(nóng)用變型，如農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械中的農(nóng)用汽車、掛車和農(nóng)田建設(shè)機(jī)械中的土、石方機(jī)械等。

按照作業(yè)方式，農(nóng)業(yè)機(jī)械可分為行走作業(yè)和固定作業(yè)的兩大類。在行走作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械中，又有在連續(xù)行進(jìn)過程中作業(yè)的連續(xù)行走式和行進(jìn)與作業(yè)過程交替進(jìn)行的間歇行走式兩類。在固定作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械中，則有在非作業(yè)狀態(tài)下可以轉(zhuǎn)移作業(yè)地點(diǎn)的可移動(dòng)式和作業(yè)地點(diǎn)始終固定的不可移動(dòng)式兩類。按照作業(yè)地點(diǎn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械分為野外作業(yè)（田間、牧場和果園等）、場院作業(yè)、室內(nèi)作業(yè)（廠房、機(jī)房、庫房、溫室和禽畜舍等）、水中或水上作業(yè)（河流、渠道、水庫和水井等）、道路作業(yè)和航空作業(yè)等類型。